两种情况：1.排队等候的情况下，无法完成。2.不排队等候，能够完成审车。机动车辆年检审验，需要上检测，十几分钟的时间就全部完成，等待年检完成后，会在行驶证上做标注，完成车辆年检。
机动车辆有几种审验方式
机动车辆一共有两种审验方式，第一种审验方式是到车辆管理所或者是关机关交通管理部门办理上线检测手续，为机动车辆检验，免上线检测车辆也可以进行办理。第二种审验方式是免上线检测，需要通过手机软件交管12123办理。
私家车辆的审验时间
私家车辆审验时间前十年内连两年检测一次，第二年和第四年属于免上线检测，只需要办理手续，第六年，第八年第十年需要上线检测，第十年到第十五年的时间，需要每一年上线检测一次，超过十五年之后，没半年上线检测一次。
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