可以直接去年审，需要排队等候，等到正常预约的车辆年检完成后，才能对没有预约的车辆进行年检，等待的时间是不确定的，建议在年检的时候进行预约，有效的节省时间。
车辆年检需要携带什么手续
所需要携带机动车行驶证，机动车车主身份证或者是复印件，机动车本年度的有效交强险保单，机动车辆上要放置灭火器，三脚架，反光背心。车辆外观要保持完整，相关功能特别是灯光系统要正使用，才能接受年检。
车辆年检可以提前多久完成
机动车辆的年检可以提前三个月完成，无论是免上线检测的车辆，还是需要上线检测的车辆，都可以遵守。但需要注意，提前三个月的范围不包括跨年度，只能够在本年度完成机动车辆的年检，正常年检的最晚日期是注册的当月。
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